1.1 Pembentukan sistem
Tujuan utama dokumen ini adalah untuk menggabungkan keadaan asas terminal kenderaan semasa untuk memperkenalkan rencana reka bentuk penempatan ketepatan tinggi Beidou.
1.2 Gambaran keseluruhan keperluan
Dengan munculnya keperluan kedudukan ketepatan tinggi, pelabuhan, lapangan terbang, lombong, loji tenaga haba, mesin pertanian, forklift, kenderaan tentera, kenderaan khas dan lain-lain, banyak pengguna kenderaan industri tidak berpuas hati dengan ketepatan kedudukan GPS 10-20 meter, berharap dapat meningkatkan ke peringkat sentimeter, desimeter, semimeter, ketepatan meter. Dua penumpang memerlukan kedudukan ke peringkat Ami, supaya boleh menentukan di mana lorong melaksanakan, pengurusan pemantauan boleh memantau pada bila-bila masa sama ada kenderaan melanggar perjalanan ke lorong pantas, sama ada kelajuan belok melebihi syarat, dan lain-lain, untuk menjamin keselamatan kenderaan yang lebih baik.
1.3 Pengenalan Program
Untuk memenuhi keperluan ini, Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. melancarkan satu siri produk penerima satelit ketepatan tinggi, aplikasi komprehensif Beidou, GPS, GLONASS, Galileo dan pelbagai sistem kedudukan satelit global, mencapai ketepatan kedudukan sentimeter, desimeter, ami, meter, dan ketepatan arah 0.05 °, 0.1 °, 1 °. Produk termasuk produk sistem kelas rendah sekolah menengah, harga dari ratusan yuan, ribuan yuan hingga puluhan ribu yuan, memenuhi keperluan pelbagai industri untuk ketepatan, prestasi dan harga yang berbeza.
Teknologi kedudukan kami dibahagikan kepada perbezaan tanah dan perbezaan asas bintang.
Perbezaan Tanah
Ketepatan perbezaan tanah lebih tinggi tetapi memerlukan isyarat perbezaan tanah. Isyarat perbezaan boleh disediakan oleh produk stesen aras aras perbezaan kami atau melalui rangkaian peningkatan kawasan luas tanah dengan bayaran. Memerlukan modul komunikasi tanpa wayar untuk menerima data perbezaan. 
Perbezaan asas bintang
Ketepatan mencapai skala Yami dan Meter, secara automatik menerima isyarat perbezaan dari satelit tanpa sebarang kos. Tiada perbezaan kos pembelian stesen asas atau yuran perkhidmatan untuk rangkaian peningkatan kawasan luas darat. Tiada modul komunikasi tanpa wayar yang diperlukan untuk menerima data perbezaan. Kami juga akan menggabungkan inertia, kelajuan roda, laser, tanpa wayar, label, penglihatan, pemandangan peta dan lain-lain untuk membangunkan penyelesaian navigasi lengkap untuk aplikasi navigasi kedudukan yang lancar, kereta tanpa pemandu, mesin pertanian tanpa pemandu, forklift tanpa pemandu, kenderaan pembersih tanah tanpa pemandu, AGV dan lain-lain.

1.4 Produk Bintang Tujuh
1) Penerima satelit ketepatan tinggi kelas cm (stesen asas)
Mempunyai fungsi kedudukan ketepatan tinggi dan fungsi stesen aras
Menyokong sistem satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (pilihan), SBAS, QZSS dan lain-lain
Ketepatan kedudukan 1cm + 1ppm RMS
2) penerima satelit arah kedudukan ketepatan tinggi peringkat cm
Penggunaan antena ganda dengan fungsi kedudukan dan arah pengukuran yang tepat, termasuk arah pengukuran kenderaan yang tetap dan dinamik
Menyokong sistem satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (pilihan), SBAS, QZSS dan lain-lain
Ketepatan kedudukan 1cm + 1ppm RMS
3) Penerima satelit gred sentimeter / ami kos rendah
Ketepatan penerima jenis ini lebih baik dalam aplikasi yang lebih kosong, ketepatan akan berkurang dalam aplikasi persekitaran yang sedikit lebih buruk
Menyokong sistem satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (pilihan), SBAS, QZSS dan lain-lain
Ketepatan kedudukan ialah sentimeter / desimeter / ami
4) penerima satelit ketepatan tinggi perbezaan asas bintang
Kos yang lebih rendah
Penerima ini boleh menerima isyarat perbezaan dari satelit untuk mencapai kedudukan peringkat Ami.
Menyokong sistem satelit Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (pilihan), SBAS, QZSS dan lain-lain
Ketepatan lokasi dalam gred Ami
Aplikasi sistem mudah
1.4.1 Carta aliran reka bentuk data pemindahan
(1) Stesen asas Beidou memindahkan data perbezaan ke pelayan, peranti terminal kereta memindahkan data lokasi ke pelayan melalui modul 4G, mengikut prinsip pendekatan garis panjang dan latitud, peranti menerima data pengesahan stesen asas terdekat, dan kemudian mengikut pengiraan mendapatkan koordinat ketepatan tinggi.
Gambar di bawah mewakili cara pemindahan data dan grafik aliran stesen asas.

(2) Carta aliran sistem pemantauan

2 Teknologi teras sistem dan reka bentuk struktur
2.1 Teknologi teras struktur sistem
Teknologi kedudukan ketepatan tinggi Beidou adalah teknologi teras utama terminal kedudukan ketepatan tinggi kelas Ami, terminal kedudukan ketepatan tinggi kelas Ami menggunakan teknologi ini untuk mencapai kedudukan ketepatan tinggi kelas Ami. Teknologi ini dilaksanakan berdasarkan sistem navigasi satelit Beidou yang sedang dilaksanakan di negara kita. Di kawasan yang dilindungi isyarat satelit Beidou, mod kerja perbezaan stesen asas Beidou dan peralatan lokomotif digunakan. Stesen asas mempunyai ciri-ciri kos pembinaan yang rendah, liputan yang luas, kegunaan yang kuat, operasi jangka panjang yang boleh dipercayai, peralatan lokomotif mempunyai ciri-ciri saiz kecil, berat ringan, kerja yang boleh dipercayai, keputusan kedudukan yang stabil (pelarian rendah), pautan komunikasi boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai persekitaran kerja, ciri-ciri operasi jangka panjang yang stabil.
Teknologi kedudukan ketepatan tinggi Beidou menggunakan teknologi perbezaan tempatan Beidou untuk meningkatkan ketepatan kedudukan. Teknologi ini adalah berdasarkan RTK perbezaan fase pembawa Beidou untuk mencapai kedudukan ketepatan yang tinggi di peringkat Ami. Prinsip kerja perbezaan kawasan tempatan: meletakkan penerima Beidou pada titik ketepatan yang diketahui sebagai stesen asas perbezaan, stesen asas akan menyiarkan maklumat lokasi dan maklumat RTK yang dibetulkan melalui pautan komunikasi, peranti lokomotif menerima maklumat perbezaan yang disiarkan oleh stesen asas, ditambah dengan data yang diukur sendiri dapat menyelesaikan maklumat lokasi ketepatan tinggi mereka sendiri dan memuat naik maklumat lokasi ketepatan tinggi ke pusat pemantauan, sehingga mencapai kedudukan ketepatan tinggi.