FS_ARMCar adalah platform pergerakan pintar yang dilancarkan oleh Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd untuk pengajaran dan penyelidikan di universiti. Platform ini mengandungi robot sepenuh arah dengan lengan robot dan tempat aplikasi latihan praktikal yang boleh digunakan untuk pengajaran tertanam di universiti, pertandingan kemahiran akademik dan banyak lagi.

1. Modular

FS_ARMCar terdiri daripada sambungan aloi aluminium, modul pemacu, modul kawalan teras, lengan robot, unit penglihatan mesin dan modul kuasa yang dipasang melalui tiang aluminium, skru tangan dan kacang.

2. pelbagai platform

Institusi dasar FS_ARMCar dan bahagian pemacu menyokong akses pelbagai platform. Unit teras Cortex-M4 bertanggungjawab untuk kawalan dan penjadwalan keseluruhan, dengan bahasa pembangunan utama ialah C / C ++. Unit pengenalan penglihatan mesin bertanggungjawab untuk pengambilan dan analisis imej, antara muka yang kaya kandungan, bahasa pembangunan utama adalah MicroPython, unit pengenalan penglihatan mesin mengurangkan kesukaran pembangunan yang berkaitan dengan penglihatan mesin, melalui bahasa MicroPython dapat membina aplikasi dengan cepat.

3. menyeronokkan

Lengan robot, platform pergerakan penuh arah dan unit pengenalan penglihatan mesin FS_ARMCar menyelesaikan sebahagian pembelajaran yang berkaitan dengan robot tertanam, mengurangkan sukar pembangunan dan menyesuaikan diri dengan pembelajaran yang berkaitan dengan pembangunan satu chip, kawalan automatik, penglihatan mesin dan kecerdasan buatan primer. Menggerakkan semangat pemaju melalui komponen yang berkaitan dengan robot untuk memahami kursus robot dengan lebih baik.

4. keterbukaan

FS_ARMCar sistem perisian, perkakasan adalah struktur terbuka, pelanggan boleh memperluas dan membangunkan kedua mengikut keperluan mereka, semua kod, sistem, algoritma adalah sumber terbuka.

5. pintar

FS_ARMCar menyelesaikan pengesanan warna, pengenalan kod bar, pengenalan bentuk dan lain-lain yang berkaitan dengan pengesanan warna, pengenalan bentuk melalui platform pergerakan penuh arah, sensor, lengan robot 6 darjah kebebasan dan unit pengenalan visual mesin.

6. Pelbagai penyesuaian

Menyokong pembangunan rutin yang lengkap, bahan panduan, semua sensor dan dokumen pembangunan yang diperlukan untuk robot pintar, disesuaikan untuk penggunaan pengajaran sarjana muda, pengajaran tinggi dan juga boleh digunakan sebagai platform penyelidikan saintifik untuk pelajaran siswazah.

Pengujian Platform Pembangunan Cortex-M4

Pembangunan persekitaran; Aplikasi STM32CubeMX; Eksperimen input dan output GPIO; Pengujian sistem SysTick; Ujian penghantaran dan penerimaan data port siri UART; Eksperimen pengiraan pemasa umum; Eksperimen penangkapan input disk persegi; PWM DC motor pemandu eksperimen; Percubaan penukaran modul A / D; Eksperimen pemandu bas I2C; Reka bentuk peripheral siri SPI; Eksperimen Akses Memori Langsung (DMA); Eksperimen penyimpanan data Flash; PID pengawal kawalan eksperimen; MPU6050 Pemindahan firmware DMP dalaman; Ujian paparan OLED; MPU6050 memandu eksperimen; QMC5883L memandu eksperimen; ESP-32S eksperimen transmisi WiFi;

Bahagian penglihatan mesin

Pembangunan persekitaran; sintaks asas Python; menyalakan lampu LED; Ujian komunikasi siri; Ujian muka; Ujian pengenalan pupil; Ujian pengesanan warna; Percubaan pengesanan tanda; ujian pengenalan kod bar dan lain-lain;

Bahagian lengan robot

Pembangunan persekitaran; Aplikasi STM32CubeMX; Eksperimen input dan output GPIO; Pengujian sistem SysTick; Ujian penghantaran dan penerimaan data port siri UART; Eksperimen kawalan lengan robot dan lain-lain;

4. Pengaturcaraan unit penanda

Pembangunan persekitaran; Aplikasi STM32CubeMX; Ketahui dengan arahan AT modul WiFi; PWM memandu lampu warna RGB;

5.Pengujian Android

Persekitaran pembangunan Android; Proses pembangunan kenderaan pintar; Pembangunan aplikasi kenderaan pintar; Kawalan lengan robot 6 darjah kebebasan;