Kit Pembangunan Lengan Robotik ROS (FS_ARMRobot) adalah platform pergerakan pintar sepanjang arah yang dilancarkan oleh Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. untuk pengajaran dan penyelidikan di universiti. Platform ini mengandungi robot sepenuh arah dengan lengan robot dan tempat aplikasi latihan praktikal yang boleh digunakan untuk pengajaran tertanam di universiti, pertandingan kemahiran akademik dan banyak lagi.

• Modular

• Menarikkan

• Semua kod sumber terbuka

• Pelbagai penyesuaian

• Kepintaran

• Boleh menyertai pelbagai platform

● Maklumat teknikal dan sokongan teknikal yang sempurna

Pengujian Platform Pembangunan Cortex-M4

Eksperimen input dan output GPIO; Pengujian sistem SysTick; Ujian penghantaran dan penerimaan data port siri UART; Eksperimen pengiraan pemasa umum; Eksperimen penangkapan input disk persegi; PWM DC motor pemandu eksperimen; Percubaan penukaran modul A / D; Eksperimen pemandu bas I2C; Reka bentuk peripheral siri SPI; Eksperimen Akses Memori Langsung (DMA); Eksperimen penyimpanan data Flash; PID pengawal kawalan eksperimen; MPU6050 Pemindahan firmware DMP dalaman; Ujian paparan OLED; MPU6050 memandu eksperimen; QMC5883L memandu eksperimen; ESP-32S eksperimen transmisi WiFi; Percubaan penukaran modul A / D (kamera CCD);

2. Bahagian Raspberry Pi

Persekitaran Pembangunan Ubuntu Pengujian dalam persekitaran pembangunan OpenWRT; Eksperimen pembangunan OpenWRT; Eksperimen pembangunan persekitaran ROS; Rangka kerja sistem ROS dan konsep asas; langganan nod ROS dengan eksperimen mesej; Sistem ROS mewujudkan komunikasi dengan chassis; kawalan papan kekunci Explorer nombor keseimbangan kenderaan; Dapatkan maklumat keseimbangan kenderaan Explorer; Pembangunan sensor laser 2D; Membina peta dalaman robot dengan navigasi autonomi (radar laser); Pengujian pemindahan OpenCV; Eksperimen pengenalan label OpenCV; Simulasi robot mudah sistem ROS;

Bahagian lengan robot

Persekitaran perisian lengan robot; Konfigurasi mesin lengan robot; Simulasi 3D; Menggunakan Moveit untuk mengendalikan lengan robot; tangkap benda lengan robot;

Pengujian Android

Persekitaran pembangunan Android; Proses pembangunan kenderaan pintar; Pembangunan aplikasi kenderaan pintar;