Pengenalan terperinci
Tujuh paksi robot ukiran terdiri daripada gabungan lengan robot yang mengawal spindle elektrik (spindle elektrik berfungsi dalam sudut mana-mana dalam julat lengan robot yang boleh diproses), dan perisian untuk mengawal operasi lengan robot dan perisian untuk mengawal gerakan spindle elektrik.
Lengan robot mempunyai 6 paksi berputar, benda kerja dipasang pada meja kerja yang boleh berputar, meja kerja sebagai paksi ke-7 sistem mesin ukiran robot, dikawal oleh sistem meja kerja berputar dan lengan robot yang dihubungkan untuk melengkapkan ukiran pemesinan seni stereo 3D benda kerja.
Parameter teknikal:
|
Nama |
Spesifikasi |
|
|
Nombor Model |
Lengan Robotik Tujuh Paksi Berat SUBA |
|
|
Pembinaan |
Pelbagai sendi menegak (6 darjah kebebasan) |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
+0.2mm |
|
|
Julat Tindakan |
Paksi S (berputar) |
-180°~+180° |
|
Paksi L (lengan bawah) |
-60°~+76° |
|
|
Paksi U (lengan atas) |
-147°~+90° |
|
|
Paksi R (berputar pergelangan tangan) |
-360°~+360° |
|
|
Paksi B (pergelangan tangan berayun) |
-130°~+130° |
|
|
Paksi T (putaran pergelangan tangan) |
-360°~+360° |
|
|
kelajuan maksimum |
Paksi S (berputar) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
Paksi L (lengan bawah) |
2.01rsd / s, 115 ° / s |
|
|
Paksi U (lengan atas) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
Paksi R (berputar pergelangan tangan) |
3.18rsd / s, 182 ° / s |
|
|
Paksi B (pergelangan tangan berayun) |
3.05rsd / s, 175 ° / s |
|
|
Paksi T (putaran pergelangan tangan) |
4.63rsd / s, 265 ° / s |
|
|
Membolehkan momen |
Paksi R (berputar pergelangan tangan) |
1000N. m |
|
Paksi B (pergelangan tangan berayun) |
1000N. m |
|
|
Paksi T (putaran pergelangan tangan) |
618N. m |
|
|
Membolehkan torsi inersi |
Paksi R (berputar pergelangan tangan) |
90 kg ㎡ |
|
Paksi B (pergelangan tangan berayun) |
90 kg ㎡ |
|
|
Paksi T (putaran pergelangan tangan) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Sudut berputar poros W |
360 ° tanpa had |
|
|
Diameter kerja robot yang berkesan |
1500mm |
|
|
Tinggi kerja robot yang berkesan |
2500mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
suhu |
0~+45° |
|
Kelembaban |
20-80% RH (tidak terdedah) |
|
|
getaran |
4.9 Di bawah |
|
|
lain |
Jauhi daripada gas kakisan atau cecair, gas mudah terbakar |
|
|
Bahan pemprosesan |
Pemprosesan acuan dan ukiran bahan bukan logam seperti buih, kayu, PVC keras, akril dan lain-lain |
|
|
Kapasiti Kuasa |
1.5KVA |
|
